Den radiella kolvhydraulmotorn, arbetsprincipen för den radiella kolvhydraulmotorn, hydraulmotorn när tryckoljan kommer in i kolvens botten i cylindern genom fönstret på den fasta oljefördelningsaxeln 4, kolven sträcker sig utåt och trycker hårt statorns inre vägg, eftersom det finns en excentricitet mellan statorn och cylindern. Där kolven kommer i kontakt med statorn, är hydraulmotorn reaktionskraften på kolven. Kraft kan sönderdelas i och två komponenter. När oljetrycket som verkar på kolvens botten är p, kolvens diameter är d och vinkeln mellan kraften och kraften är X, genererar kraften ett vridmoment på cylindern, hydraulmotorn får cylindern att rotera . Cylinderkroppen matar sedan ut vridmoment och hastighet utåt genom överföringsaxeln ansluten till ändytan.
Vridmomentet som genereras av en kolv i analysen ovan, eftersom det finns flera kolvar som verkar i oljetryckszonen, vrider vridmomentet som genereras på dessa kolvar alla cylindern och utmatningsmomentet. Radiella kolvhydraulmotorer används mest i situationer med låg hastighet och med högt vridmoment. Enkelverkande vevstångstyp radiell kolvmotor, motorn består av hölje 1, vevaxel 6, fördelningsaxel 5, vevstake 3, kolv 2, hydraulmotor och excentrisk 4 och andra delar.
Fördelar: enkel struktur och pålitligt arbete. Nackdelar: stor storlek, tung vikt, vridmomentpuls, dålig låghastighetsstabilitet.