Växelhydraulikmotor: För att uppfylla kraven på framåt- och backrotation har hydraulmotorn växelmotorn lika med oljeinlopps- och utloppsportar, symmetrisk, hydraulisk motor och en separat extern dräneringsport för att leda ut den läckande oljan i lagerdelen ur höljet. För att minska startfriktionsmomentet används hydrauliska motorvalslager. För att minska vridmomentpulseringen har växelhydraulikmotorn fler tänder än pumpen.
Växelhydrauliska motorer har dålig torr tätningsprestanda, låg kapacitet och hyreseffektivitet, hydraulisk motoringång oljetryck kan inte vara för högt, kan inte producera stort vridmoment. Och det momentana hastigheten och vridmomentet ändras med nätpunktens position, så växelhydraulikmotorn är endast lämplig för höghastighets- och småmomenttillfällen. Används i allmänhet i torra entreprenadmaskiner, jordbruksmaskiner och maskiner och utrustning som inte kräver hög vridmoment enhetlighet.
Höghastighetshydraulikmotor: En motor med en nominell hastighet högre än 500r/min är en höghastighetsmotor. De grundläggande formerna av höghastighetsmotorer är växeltyp, lamelltyp och axiell kolvtyp. Deras huvudfunktioner är hög hastighet och lågt tröghetsmoment, som är lätta att starta, broms, hydraulisk motorjusteringshastighet och förändringsriktning. Hydraulisk motor med låg hastighet: En hydraulmotor med en hastighet som är lägre än 500 r/min är en hydraulisk motor med låg hastighet. Dess grundläggande form är den radiella kolvens typ. Huvuddragen hos hydrauliska motorer med låg hastighet är: stor deplacement, stor volym, låg hastighet, kan anslutas direkt till arbetsmekanismen, hydraulisk motor behövs ingen retardationsanordning, så att transmissionsmekanismen är kraftigt förenklad, hydraulisk motor och uteffektmomentet för låghastighetshydrauliska motorer är stort, upp till flera tusen. Tiotusentals Nm,hydraulisk motor så det kallas också en låg hastighet höghastighets höghastighetshydraulikmotor.
